Биомеханическая стимуляция (БМС) была разработана профессором Владимиром Назаровым в конце 1970-х начале 1980-х годов, когда Назаров выдвинул и успешно воплотил в механический прибор теорию внешней стимуляции мышечного тремора.

Профессор Назаров на основании своего богатого опыта врача спортивной медицины пришёл к выводу, что для успешной тренировки мышцы должны прийти в состояние открытого им реабилитационного тремора. Во время этого тремора происходит «программирование» мышечных клеток на готовность справляться с аналогичными нагрузками в будущем, что и является сутью тренировки. В ходе дальнейших экспериментов выяснилось, что воздействие на пассивную, либо не сильно нагруженную мышцу механическим волновым воздействием, стимулирует в мышечных клетках появление физиологических процессов, аналогичных тем, что имеют место после предельных физических нагрузок. Данное воздействие профессор назвал биомеханической стимуляцией.

Первоначально БМС была частью подготовки спортсменов сборной СССР по спортивной гимнастике. БМС, развивая эластичность сухожилий и мышц спортсменов, существенно улучшала их физическое состояние и уменьшала вероятность травм. Триумфальное последнее выступление сборной на Летних Олимпийских играх 1988 года стало возможным во многом благодаря применению БМС в процессе тренировок.

В 1980-е годы аппараты БМС появились в распоряжении медиков Большого театра СССР.